Ulysse souhaite rentrer chez lui, sur l'île d'Ithaque, pour revoir sa femme Pénélope et son fils Télémaque. Retenu depuis 7 longues années sur l'île de Calypso, il arrive à se libérer grâce à l'aide de la déesse Athéna.
Mais la colère de Poséidon, dieu de la mer, s'abat sur lui : une terrible tempête emporte Ulysse.
une fois à Ithaque, Ulysse doit encore affronter les nombreux prétendants de la belle Pénélope. Mais il a un plan...
L'objectif de la collection Les mots à l'endroit est d'aider les enfants dyslexiques à garder intact le plaisir de la lecture.